与普通齿轮传动相比,行星齿轮传动比的主要优点是:由于功率分流,多个行星轮分担载荷,合理地应用了内啮合传动,使得结构体积小、单位质量的承载能力高.质量和转动惯量小、安装占用空间小;行星齿轮上的滚动与滑动速度小;输入、输出同轴线;某些传动类型的一-部分功率作为联轴器功率传递,效率更高;单级能实现较大的传动比。
减速机行星齿轮传动的主要缺点是:结构较复杂,零件数较多,单件小批量生产时制造成本较高;检查、维护和修理较困难;装置容纳润滑油空间较小;轮齿折断或内部轴承失效会引起较大的整体损伤;行星轮轴承因承受离心载荷而有转速限制。

行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多优点。显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。
尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。行星齿轮在发动机的扭矩传递上也发挥了很大的作用。由于发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭，要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性来进行转换。
它有更大的轴向力和径向力，广泛适用于包装机械，烟草机械，焊接机械，输送机，自动化，机器人等领域。